树莓派管脚图

使用Adafruit_Python_CharLCD库操作LCD1602前，需要做的准备工作：
配置树莓派使能i2c:

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sudo raspi-config

安装i2c-tools检索i2c设备:

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sudo apt-get install i2c-tools

确保i2c设备连上之后，检索i2c设备：

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pi@raspberrypi ~ $ sudo i2cdetect -y 1
Error: Could not open file `/dev/i2c-1' or `/dev/i2c/1': No such file or directory

这里出现了问题，找不到i2c设备，原因是没有加载设备，执行以下命令：

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sudo modprobe i2c-dev

如果要永久载入设备，需要修改文件/etc/modules加入i2c-dev这一行。
关于设备载入的配置详见：I2C设备载入和速率设置
由于linux下设备即时文件，同样可使用命令ls /dev | grep i2c来查看设备有没有加载。

下载和安装Adafruit_Python_CharLCD库:

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git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_CharLCD.git
cd Adafruit_Python_CharLCD
sudo apt-get install python-dev
sudo python3 setup.py install

作业题目：
按顺序（GREEN，RED，CYAN，BLUE，YELLOW），间隔1秒点亮RGB，同时保持LCD显示正确。

方法1，简单暴力的写法：

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#!/usr/bin/python3
# Example using a character LCD plate.
import time
import Adafruit_CharLCD as LCD

# Initialize the LCD using the pins
lcd = LCD.Adafruit_CharLCDPlate()

print('Press Ctrl-C to quit.')
while True:
	lcd.set_color(0.0, 1.0, 0.0)
	lcd.clear()
	lcd.message('GREEN')
	time.sleep(1.0)

	lcd.set_color(1.0, 0.0, 0.0)
	lcd.clear()
	lcd.message('RED')
	time.sleep(1.0)

	lcd.set_color(0.0, 1.0, 1.0)
	lcd.clear()
	lcd.message('CYAN')
	time.sleep(1.0)

	lcd.set_color(0.0, 0.0, 1.0)
	lcd.clear()
	lcd.message('BLUE')
	time.sleep(1.0)

	lcd.set_color(1.0, 1.0, 0.0)
	lcd.clear()
	lcd.message('YELLOW')
	time.sleep(1.0)

方法2，易扩展的写法：

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#!/usr/bin/python3
import time
import Adafruit_CharLCD as LCD

color_dicts = {'GREEN': (0.0, 1.0, 0.0), 
		 'RED': (1.0, 0.0, 0.0),	
		 'CYAN': (0.0, 1.0, 1.0),
		 'BLUE': (0.0, 0.0, 1.0), 
		 'YELLOW': (1.0, 1.0, 0.0)
		}

def animation(color, seconds):
	lcd = LCD.Adafruit_CharLCDPlate()
	if color in color_dicts:
		rgb = color_dicts.get(color)	
		lcd.set_color(rgb[0], rgb[1], rgb[2])
		lcd.clear()
		lcd.message(color)
		time.sleep(seconds)

if __name__ == '__main__':
	print('Press Ctrl-C to quit.')
	colors = ['GREEN', 'RED', 'CYAN', 'BLUE', 'YELLOW']
	while True:
		for color in colors:
			animation(color, 1)

执行Python程序：

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./char_LCD_animation.py

这种执行方法需要在Python程序的第一行写上#!/usr/bin/python3，而且需要Python程序文件拥有可执行的属性。

效果：
树莓派LCD动画

说明：
我这里的显示颜色和对应的文字不一样，原因可能是在淘宝上买的模块的硬件的LED灯连线是错误的，官方的例子运行起来颜色对应也不正确。